Светодиоды в робототехники:)

Светодиоды в робототехники:)

Сообщение Аркадий » 18 ноя 2011, 16:44

Всем доброго времени суток. Не давно, узнал, что из огромного класса задач светодиодов, их можно использовать еще и в робототехнике, конечно в простой, но все же. Создание так называемого свето-чувствительного робота, который может следовать за рукой, все в данном случае основано на фоторезисторах и светодиодов, а работает благодаря отраженному свету светодиодов от какого-либо объекта, и улавливанием этого света фоторезисторами :)далее конечно все закручено на микроконтроллере и двух моторчиках движения.
Собственно хотел спросить для такого робота ведь вполне сгодятся светодиоды 3ех ватные, что бы улавливать отраженный свет на небольшом расстоянии в 10-20 см?
Аркадий
Светлячок
Светлячок
 
Сообщений: 7
Зарегистрирован: 18 ноя 2011, 16:12
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение TzelTavr » 18 ноя 2011, 20:01

Мне кажется, что Вы не там ищите. Эта задача имеет мало отношения к светодиодам - это больше из области поиска и выделения слабых, но упорядоченных сигналов из многократно превышающих их шумов ... и из области общей теории информации.
Да, можно конечно тупо осветить окружающее сильным лучом света от мощного светодиода, а потом пытаться ловить отраженные блики, но это как-то неизящно, что ли ... не из робототехники. Такая минимально простая система будет реагировать на каждый ложный блик и чих.
Как минимум, выходной лоцирующий сигнал ( луч света ) должен быть как-то промодулирован, ему нужно придать индивидуальность - а приемник нужно настроить на распознование этой индивидуальности.
Все глупости на свете делаются с серьезным выражением лица (с)

За это сообщение автора TzelTavr поблагодарил:
Аркадий (18 ноя 2011, 22:02)
Аватар пользователя
TzelTavr
Искра знания
Искра знания
 
Сообщений: 675
Зарегистрирован: 18 авг 2011, 00:24
Откуда: Москва
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 36 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение ivdor » 18 ноя 2011, 20:25

Для них используются, как правило, 5мм инфракрасные диоды, и такие-же ИК-приемники.
Лучше искать в Яндексе/Гугле по запросу "tsop1736" - это ИК-приемник, встречающийся практически везде

А с 3х ваттным он сойдет с ума =)
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

За это сообщение автора ivdor поблагодарил:
Аркадий (18 ноя 2011, 22:02)
Аватар пользователя
ivdor
Scio me nihil scire
Scio me nihil scire
 
Сообщений: 3851
Зарегистрирован: 29 июл 2011, 00:49
Откуда: Псков, СЗФО.
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 270 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение TzelTavr » 18 ноя 2011, 20:41

Для ИК-лучей светодиодных диапазонов не всякий материальный предмет - преграда или отражатель ...
Все глупости на свете делаются с серьезным выражением лица (с)
Аватар пользователя
TzelTavr
Искра знания
Искра знания
 
Сообщений: 675
Зарегистрирован: 18 авг 2011, 00:24
Откуда: Москва
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 36 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение ivdor » 18 ноя 2011, 21:37

Тем не менее, в роботах это самый доступный и легкий вариант. Тем более, что ИК отражается и от черных тел..
tsop - для помехоустойчивости, для проб и просто фототранзистор пойдет.

Или распиленная пара "свето+фотодиод" - для роботов "по линии"
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

За это сообщение автора ivdor поблагодарил:
Аркадий (18 ноя 2011, 22:02)
Аватар пользователя
ivdor
Scio me nihil scire
Scio me nihil scire
 
Сообщений: 3851
Зарегистрирован: 29 июл 2011, 00:49
Откуда: Псков, СЗФО.
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 270 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение Аркадий » 18 ноя 2011, 22:02

Спасибо большое, мне многое стало ясно)))
Аркадий
Светлячок
Светлячок
 
Сообщений: 7
Зарегистрирован: 18 ноя 2011, 16:12
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Светодиоды в робототехники:)

Сообщение Pavel04 » 14 ноя 2012, 03:25

А как вы посмотрите на применение светодиодов в качестве декора в робототехнике? Конечно сейчас все любят говорить о материальной целесообразности... но всё же, если абстрагироваться от затрат. Допустим у робота есть функция движения (гусеничный ход или колёса, а ещё лучше шагающий механизм :) - разве не здорово будет снабдить его подсветкой в такт движению (на колёсах круглые ленты с бегущей строкой, гусеницы целыми цепочками можно разгонять в такт скорости, а шагающие при наступании). Ведь от любого из действий робота должна быть к нему обратная связь (то есть он должен знать с какой скоростью двигается, какая конечность недвижима, куда направлен взгляд камеры и прочее) и этот сигнал, кроме обработки в программе, можно было бы использовать для подсветки . А если то же движение сделать в инверсии? То есть подсвечивать только механизм, в данный момент не получающий движения, но способный сдвинутся - так будет даже удобней понимать опасность от промышленного робота. Хотя там и не должно быть человека, где опасно. Но всё же с подсветкой было бы наглядно.

В аниме "Призрак в Доспехах" есть роботы"тачикомы" - у них, насколько я понял мысль изобретателя, не один датчик движения, для определения положения в пространстве. И выполнены в виде трёхглазика на подобии кегельного шара (или кокоса :) Но там скорее всего ик-лазер с фокусировкой на конкретной точке пространства, а остальные точки уже "по памяти" можно хранить, так как робот всегда должен знать куда и на сколько он сам сдвинулся своим ходом (относительно внешнего пространства).

Попробуйте в вашем роботе использовать линзы с маленьким углом рассеивания, направленные в одну и ту же сторону, но одна у источника света, а другая у приёмника. Даже можно сделать два глаза с разными функциями и всегда при взгляде вперёд по интенсивности освещения робот сможет определить расстояние до преграды. Только яркость лучше сильную не брать, а то как глянет в глаза кому нибудь таким одноглазиком и у собеседника тоже будет глаз без света.

А ещё на том эффекте отражения светодиода от руки построены бесконтактные выключатели (актуально для общественных уборных например). Давно ещё в самоделках датчики прохода на двух парах свето\фотодиод предлагали использовать, чтоб включать свет при входе в помещение и выключать при выходе. То есть светодиод на отражение или на прямую видимость как правило отлично сочетается с фотодиодом (не искал на сайте)... Кстати, а ведь яркие светодиоды не получится использовать видимо как фотодиоды (в отличии от 5мм старого образца, где поток шел через прозрачную линзу в обоих направлениях), так как люминофор по идее не даст спектр, необходимый кристаллу (или я совсем не в теме).
Pavel04
Светлячок
Светлячок
 
Сообщений: 5
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 13:28
Откуда: Тольятти
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.


Вернуться в Разное о светодиодах

Кто сейчас на форуме

Зарегистрированные пользователи: 3Dservice, БАЛАБОЛ, АМТСвет, Bing [Bot], Brumor, BVlad, Светочъ, Google [Bot], Google Feedfetcher, ivanko, kentik, Kodmig, Kom-Svet, mailru, MAQ, mnv, Pensioner, ramsprint, TD_Elura, tio, Venza, vovansk, Пашка177, Мифодий, ТёмТёмыч, Яндексбот