1. Что-то с измерениями у вас "не то": при 400мА на 3HPD-3 должно падать около 3,3V , соответственно на 4-х последовательно 3,3*4=13,2V или чуть меньше. (допустим, что так, но сомнительно).
2. Вы используете линейный стабилизатор, значит 24V-13V=11V будет падать на гасящих элементах, 11*0,4=4,4Вт суммарно (на LM-ках + резисторах).
3. Если вы хотите распределить тепло (мощность) на две LM-ки, то нужно либо включить их в параллель, либо на одной - стабилизатор напряжения, за ней - стабилизатор тока (но это без толку, лучше - просто увеличте площадь радиатора!). Как мощность ни распределяй, суммарная останется!
4. Если вы хотите вообще уменьшить нагрев (повысить КПД драйвера), то вам нужен импульсный ШИМ преобразователь (на рассыпухе или спецмикросхеме). Тогда нагрев резко снизится, а потребляемый ток будет меньше, чем в диодах. (Либо будет равным, но за счёт импульного регулирования - падение на активном элементе будет небольшим - смотря какой драйвер выберете).
К примеру - АМС7140 - ШИМ драйвер до 700мА и до 40V. Ищите на Alled.ru раздел Сопутствующие товары -> Радиодетали (2 страница)
http://alled.ru/other/led-drivers-ic.html.