Pavel04 » 14 ноя 2012, 03:25
А как вы посмотрите на применение светодиодов в качестве декора в робототехнике? Конечно сейчас все любят говорить о материальной целесообразности... но всё же, если абстрагироваться от затрат. Допустим у робота есть функция движения (гусеничный ход или колёса, а ещё лучше шагающий механизм :) - разве не здорово будет снабдить его подсветкой в такт движению (на колёсах круглые ленты с бегущей строкой, гусеницы целыми цепочками можно разгонять в такт скорости, а шагающие при наступании). Ведь от любого из действий робота должна быть к нему обратная связь (то есть он должен знать с какой скоростью двигается, какая конечность недвижима, куда направлен взгляд камеры и прочее) и этот сигнал, кроме обработки в программе, можно было бы использовать для подсветки . А если то же движение сделать в инверсии? То есть подсвечивать только механизм, в данный момент не получающий движения, но способный сдвинутся - так будет даже удобней понимать опасность от промышленного робота. Хотя там и не должно быть человека, где опасно. Но всё же с подсветкой было бы наглядно.
В аниме "Призрак в Доспехах" есть роботы"тачикомы" - у них, насколько я понял мысль изобретателя, не один датчик движения, для определения положения в пространстве. И выполнены в виде трёхглазика на подобии кегельного шара (или кокоса :) Но там скорее всего ик-лазер с фокусировкой на конкретной точке пространства, а остальные точки уже "по памяти" можно хранить, так как робот всегда должен знать куда и на сколько он сам сдвинулся своим ходом (относительно внешнего пространства).
Попробуйте в вашем роботе использовать линзы с маленьким углом рассеивания, направленные в одну и ту же сторону, но одна у источника света, а другая у приёмника. Даже можно сделать два глаза с разными функциями и всегда при взгляде вперёд по интенсивности освещения робот сможет определить расстояние до преграды. Только яркость лучше сильную не брать, а то как глянет в глаза кому нибудь таким одноглазиком и у собеседника тоже будет глаз без света.
А ещё на том эффекте отражения светодиода от руки построены бесконтактные выключатели (актуально для общественных уборных например). Давно ещё в самоделках датчики прохода на двух парах свето\фотодиод предлагали использовать, чтоб включать свет при входе в помещение и выключать при выходе. То есть светодиод на отражение или на прямую видимость как правило отлично сочетается с фотодиодом (не искал на сайте)... Кстати, а ведь яркие светодиоды не получится использовать видимо как фотодиоды (в отличии от 5мм старого образца, где поток шел через прозрачную линзу в обоих направлениях), так как люминофор по идее не даст спектр, необходимый кристаллу (или я совсем не в теме).