Я бы всё сделал без использования реле, используя логику И, ИЛИ, НЕ - наших микросхем 561 серии + полевички с материнки. Но если не знакомы Вы с этим, то за разработку лучше не браться. В и-нэте множество самоделкиных, которые, в зависимости от марки авто делают схемы включения ДХО с различными режимами включения. Делают и на автомобильных релюшках, и на контроллерах...
А так-то, имея в руках электрическую схему авто, пару релюшек, неужели трудно составить схему с нужной логикой Эта релюшка питается от габаритов..., эта релюшка своими контактами разрешает работу только когда ручник снят... - это же интересно самому докумекать