Если на полистирол, то неплохо лазерно-ацетоновая технология.
Вообще-то это как альтернатива лазерно-утюжной
Распечатывается на лазерном принтере на бумажку, бумажка прикладывается
и пропитывается ацетоном. Рисунок въедается в полистирол, хрен отдерешь. Проверено!
ЗЫ За основу взято отсюда
http://www.irlx.narod.ru/rlt2.htm